Видатний український живописець Андрій Данилович Антонюк народився 15 жовтня 1943 року в Богополі (нині місто Первомайськ) Миколаївської області. Дитинство провів на мальовничих берегах р. Синюхи. Навчався в Первомайській школі № 17.
В 1962 році закінчив Одеське державне художнє училище ім. М. Грекова. В 1965-1971 роках працював в Одеському Художньому фонді.
З 1970 року став членом Національної спілки художників України.
В 1971 року переїхав на постійне місце проживання до Миколаєва.